ProSix 6軸機械手臂– C4系列

ProSix 6軸機械手臂– C4系列

什麼是六軸機械手臂？
六軸機械手臂具備六個關節，可精確控制以進行複雜動作，目前可運用於工廠的產品輸送和組裝與包裝。

C4系列包含C4與C4L，各適用不同用途。C4機械手臂的臂長為600 mm，適用於電機和電子元件的高速組裝和輸送。C4L的臂長則長達900 mm，提供更大的工作範圍，如從製程設備中的料件上下料及射出成型設備中的取放料應用。

輕量、輕巧設計的好處
堅固專用的底座是機械手臂不可或缺的一部分，但一般機械手臂底座所費不貲；Epson的機械手臂輕量輕巧，則可安裝體積較小的底座，也因此能大幅節省空間和成本。

一般機械手臂在高速運作，以及從事較重的搬運作業時，產生的振動會影響機械手臂本身的精確度和耐用性。而解決方式之一，是增加機械手臂的體積和重量。不過Epson認為，輕量輕巧的機械手臂，可以為客戶帶來各種優勢，因此從一開始，就決心透過輕巧的C4系列展現這些特色。

Epson的機械手臂兼顧高速、高精確度、高耐用性和低振動等特性，而Epson獨家研發的石英晶體感應器，便是能生產出這類機械手臂的核心技術。身為全球唯一能同時生產石英裝置和機械手臂的製造商，Epson結合了石英與MEMS製造技術，將核心研發的QMEMS （石英微機電系統）的石英感應器安裝在C4系列中，拜這些感應器所賜，機械手臂的振動頻率得以減少為C3系列機型的三分之一，穩定度大幅提升。

僅27 kg重的C4系列，荷重從前一代C3系列的3 kg，提高到4 kg；此外，工作速度指標之一*的週期時間為0.37秒，是相似臂長的同級機械手臂中速度表現最優越的機型之一。在重複執行相同作業時，C4系列能達到0.02 mm以內誤差的精確度水準。
( *荷重為1 kg時，在水平距離300 mm與垂直距離25 mm進行輸送往返所花費的時間。)

- 高速、輕巧、輕量，大幅縮短週期時間及提高空間效率

     動作範圍是由下列三種方式設定：

1. 依脈衝範圍設定（適用所有手臂）

2. 依機械性阻擋裝置設定

3. 設定機器人的X、Y座標系統中的笛卡兒（矩形）範圍